倍福BECKHOFF BK3120總線耦合器的技術參數(shù)和工作原理如下。經(jīng)濟型升級版擴展了現(xiàn)有的PROFIBUS耦合器系列BK3xx0。K-bus擴展技術允許將多達255個空間分布的總線終端連接到一個總線耦合器。BK3120的設計符合自動化要求。PROFIBUS協(xié)議省略了FMS操作，以便能夠在DP模式下傳輸更多用戶數(shù)據(jù)，對于這種總線耦合器類型，可以是128字節(jié)輸入和128字節(jié)輸出。BK3120包含PROFIBUS DP V1服務。這些服務允許直接訪問總線耦合器寄存器和復雜總線終端，以便更改參數(shù)化或設置/糾正模擬總線終端的限值。

BECKHOFF BK3120實物如下。

*格倍福EL2088

通過基于 PC 的控制技術，Beckhoff 可提供適用于汽車行業(yè)的開放、靈活的自動化解決方案。Beckhoff 的產(chǎn)品范圍包括工業(yè) PC、I/O、現(xiàn)場總線組件以及驅動產(chǎn)品和 TwinCAT 自動化軟件，它們構成了一套集成式、可滿足不同需求的模塊化控制系統(tǒng)。

BK3120倍福模塊 系列 PROFIBUS 總線耦合器的進一步補充。通過 K-bus 擴展技術，多可以連接 255 個空間分布式總線端子模塊到一個總線耦合器中。BK3120 專為滿足自動化系統(tǒng)要求而設計。PROFIBUS 協(xié)議中省去了 FMS 操作，目的是在 DP 模式下傳輸更多的用戶數(shù)據(jù)，對于這種總線耦合器類型，可以達到 128 byte 輸入和 128 byte 輸出。BK3120 集成了 PROFIBUS DP V1 服務。這些服務允許直接訪問總線耦合器寄存器和復雜的總線端子模塊，例如，可以借此改變參數(shù)化或者設置/修改模擬量總線端子模塊的極限值。

BK3120總線耦合器

BECKHOFF BK3120模塊基于 PC 的控制技術具有通用性、開放性和可擴展性 HiL 區(qū)的測試系統(tǒng)也可以通過基于 PC 的控制技術*實現(xiàn)自動化 — 一直到無縫集成的測量和安全技術。S?ren Ole Kuklau 簡要概述了 EPPiL 測試設備的優(yōu)勢：“在 EPPiL 系統(tǒng)中，倍?；?PC 的控制技術提供 了完整的 I/O 基礎設施。仿真在獨立的實時系統(tǒng)上運行。在算力方 面，CX5140 嵌入式 PC 已被證明是數(shù)據(jù)處理的理想選擇。不僅如此， 需要時，可以根據(jù)個性化應用需求輕松擴展倍福硬件 — 甚至可以擴 展成高性能的多核系統(tǒng)。" S?ren Ole Kuklau 認為，倍福 I/O 系列的種類之多以及通過標準 EtherCAT 實現(xiàn)的開放性提供了更進一步的關鍵優(yōu)勢：“我們對 I/O 在 時間和值的分辨率方面提出了很高的要求，我們也注意到 EtherCAT 中 還有其它可用的功能，例如超采樣功能。倍福的 EtherCAT 測量端 子模塊為此提供了理想的解決方案，特別是因為 EtherCAT 的廣泛 應用允許簡單地集成第三方組件，以便能夠使用汽車總線系 統(tǒng)。此外，在測試臺架中通過 EtherCAT 實施的一些有用的診斷選 項也為我們帶來很多好處，包括監(jiān)控測試控制臺和控制柜之間的 數(shù)據(jù)連接。除此之外，我們仰賴的還有高可靠性和高性能的數(shù)據(jù)傳 輸。"Dr. Michael Moczala 進一步補充說道：“大數(shù)據(jù)量讓我們能 夠以兩種不同的采樣率采集和傳輸信息，諸如位置規(guī)范等關鍵信 號、采樣率為 4 ksamples（即循環(huán)時間為 250 μs）時的扭矩測量， 以及采樣率為 1 ksamples 或循環(huán)時間為 1 ms 時的其余數(shù)據(jù)。這樣， 可以避免在向獨立的實時仿真系統(tǒng)（作為 EtherCAT 從站與嵌入式 PC 連接）傳輸數(shù)據(jù)時經(jīng)常會出現(xiàn)的瓶頸。

Martin Podrouschek：此處有兩個應用領域應該提及。*個領域 是傳統(tǒng)生產(chǎn)設備，開發(fā)人員、設計工程師、程序員和用戶希望了解 更多有關設備運行過程的詳細信息，包括所生產(chǎn)部件的質量、運行 資源的消耗情況及循環(huán)時間。這類設備中通常都已經(jīng)配備了控制技 術，而且由于財務及組織結構障礙，往往無法添加單獨的測量和數(shù) 據(jù)記錄系統(tǒng)。相反，使用基于 PC 的控制技術或基于 EtherCAT 的 I/O 系統(tǒng)，倍福的 EtherCAT 測量端子模塊甚至支持高速和高精度模擬量值 采集以及通過 100 Mbit/s EtherCAT 實現(xiàn)大模擬數(shù)據(jù)量傳輸，進一步完 善了倍福的控制系統(tǒng)。這樣做的優(yōu)勢是獲得的額外工藝知識使 得后處理測量技術人員能夠再次處理大批量的數(shù)據(jù)。事實上，控制 系統(tǒng)程序員現(xiàn)在可以在高質量數(shù)據(jù)的基礎上更好地支配設備的控制 基于 PC 的控制提供可以無縫集成到控制技術中的測量技術。在本次采訪中，產(chǎn) 品經(jīng)理 Martin Podrouschek 解釋了高精度測量技術的優(yōu)勢及廣泛應用，甚至可以 擴展到應用。

畢浮模塊BECKHOFF BK3120系統(tǒng)集成測量技術 — 也適用于滿足需求 回路，并可以優(yōu)化控制過程。第二個應用領域主要涉及測試技術中的 測量應用。通過倍福典型的測量和控制技術組合，用戶還能夠主動干 預和自動化測試應用。而且也正是工業(yè)環(huán)境中廣泛應用的驅動器和開 關、輸入和輸出模塊、模擬和數(shù)字技術、位置檢測和反饋端子模塊以 及 TwinCAT 軟件所具備的無限編程靈活性 — 具有功能庫、向導和數(shù) 據(jù)連接選項 — 為這些用戶提供了全新的自動化測試平臺方案。由于 基于 PC 的控制技術具有良好的開放性，用戶仍然可以靈活地集成特 殊設備和軟件。

BK3120總線耦合器

另外還選擇部署了 3 個 EL3751 多功能輸入端子模塊。其中一個端子 模塊負責讀取扭矩傳感器數(shù)據(jù)，另外兩個輸入端子模塊讀取電源 單元的電壓值。S?ren Ole Kuklau 評論道：“它們在讀取電壓值 范圍方面的靈活性大大簡化了我們的工作，因為端子模塊可以被 設置為讀取 +/- 10 V 的扭矩傳感器數(shù)據(jù)或 +/- 30 V 的電源單元電壓 值。"Michael Moczala 博士認為，通過 EL3751 確保采集測量數(shù)據(jù)的 質量至關重要：“扭矩傳感器信號對于結合仿真模型實現(xiàn)穩(wěn)定的系 統(tǒng)行為非常關鍵。因此，必須以盡可能小的延遲、非常低的噪音和 盡可能高的精度傳輸扭矩傳感器值。" 基于 PC 的控制技術提供令人興奮的未來發(fā)展?jié)摿?自 2016 年開始著手開發(fā)，這套配備有倍福技術的第三代 EPPiL 測試系 統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)可以供貨，Michael Moczala 博士解釋說：“倍福*技 術讓我們之間的合作非常愉快，因此我們將在下一代測試系統(tǒng)中繼續(xù) 使用倍福技術，