更新時(shí)間:2019-06-04
原裝倍福BECKHOFF端子KL3012經(jīng)銷KL3012接線方式,技術(shù)參數(shù),工作原理由上海勇控自動(dòng)化提供。
原裝倍福BECKHOFF端子KL3012經(jīng)銷
上海勇控自動(dòng)化提供KL3012的技術(shù)參數(shù)和技術(shù)支持。
KL3012、KL3021 和 KL3022 模擬量輸入端子模塊用于處理 0 - 20 mA 或 4 - 20 mA 范圍內(nèi)的信號。電流被數(shù)字化后的分辨率為 12 位,并在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級自動(dòng)化設(shè)備??偩€端子模塊的輸入通道有差分輸入,并具有一個(gè)公共的內(nèi)部接地電位端。
該端子模塊可監(jiān)測開路或過載狀態(tài),其狀態(tài)通過 K-bus 傳到控制器。運(yùn)行 LED 指示與總線耦合器的數(shù)據(jù)交換狀態(tài)。故障 LED 指示過載和斷線狀態(tài)。
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技術(shù)參數(shù) | KL3011 | KS3011 | KL3012 | KS3012 | KL3021 | KS3021 | KL3022 | KS3022 |
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輸入點(diǎn)數(shù) | 1 | 2 | 1 | 2 |
電源 | 通過 K-bus 供電 | |||
信號電流 | 0…20 mA | 0…20 mA | 4…20 mA | 4…20 mA |
內(nèi)部電阻 | 80 Ω + 0.7 V | |||
共模電壓 UCM | 大 35 V | |||
分辨率 | 12 位 | |||
轉(zhuǎn)換時(shí)間 | ~ 1 ms | ~ 2 ms | ~ 1 ms | ~ 2 ms |
測量誤差 | < ±0.3 % (滿量程) | |||
浪涌電壓保護(hù) | 35 V DC | |||
電氣隔離 | 500 Vrms(K-bus/信號電壓) | |||
K-bus 電流消耗 | typ. 60 mA | |||
過程映像中的位寬 | 輸入:1 x 16 位數(shù)據(jù)(1 x 8 位控制/狀態(tài)可選) | 輸入:2 x 16 位數(shù)據(jù)(2 x 8 位控制/狀態(tài)可選) | 輸入:1 x 16 位數(shù)據(jù)(1 x 8 位控制/狀態(tài)可選) | 輸入:2 x 16 位數(shù)據(jù)(2 x 8 位控制/狀態(tài)可選) |
數(shù)據(jù)顯示,目前,世界上至少有48個(gè)國家在發(fā)展機(jī)器人,其中25個(gè)國家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲,迄今已有7種類型計(jì)40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用。
近年來,服務(wù)機(jī)器人市場保持較快的增長速度,根據(jù)機(jī)器人聯(lián)盟的數(shù)據(jù),2010年專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人銷量達(dá)13741臺(tái),同比增長4%,銷售額為320億美元,同比增長15%;個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人銷量為220萬臺(tái),同比增長35%,銷售額為5.38億美元,同比增長39%。
另外一個(gè)方面,人口的老齡化帶來大量的問題,例如對于老齡人的看護(hù),以及醫(yī)療的問題,這些問題的解決帶來大量的財(cái)政負(fù)擔(dān)。由于服務(wù)機(jī)器人所具有的特點(diǎn)使之能夠顯著的降低財(cái)政負(fù)擔(dān)。因而服務(wù)機(jī)器人能夠被大量的應(yīng)用。
我國在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚。在國家863計(jì)劃的支持下,我國在服務(wù)機(jī)器人研究和產(chǎn)品研發(fā)方面已開展了大量工作,并取得了一定的成績,如哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的導(dǎo)游機(jī)器人、迎賓機(jī)
器人
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