轉(zhuǎn)換器BECKHOFF倍福BK1250

BK1250 | 連接 E-bus 與 K-bus 端子模塊的“緊湊型”耦合器

BK1250 是一種“安裝在端子模塊外殼中的總線耦合器”，用于總線站中 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）與標(biāo)準(zhǔn)總線端子模塊（KLxxxx）的混合應(yīng)用。它可以實現(xiàn)緊湊型、經(jīng)濟(jì)高效的控制解決方案。因此，范圍廣泛的總線端子模塊可以與 EtherCAT 端子模塊的通訊速度和大帶寬*結(jié)合。多可連接 64 個總線端子模塊（通過 K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255 個）到一個 BK1250 上。該總線耦合器可識別所連接的總線端子模塊，并自動將它們分配到 EtherCAT 過程映像中。

BECKHOFF倍福BK1250實物

許多應(yīng)用都需要在運(yùn)行過程中改變 I/O 組態(tài)。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的刀具系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關(guān)閉印刷單元的印刷機(jī)等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個部分連在一起或斷開，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài)，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應(yīng)能力。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求，這樣無需關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)就可以更換設(shè)備。EtherCAT 還支持帶熱待機(jī)功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回，設(shè)備故障不會導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉。例如，可將電纜保護(hù)拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。

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Safety over EtherCAT

為了實現(xiàn) EtherCAT 安全相關(guān)數(shù)據(jù)通訊，我們*開放 Safety over EtherCAT 協(xié)議。該安全協(xié)議符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)，可達(dá)到安全集成級別（SIL）3，通過了德國技術(shù)檢驗機(jī)構(gòu)（TÜV）的認(rèn)證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)。傳輸介質(zhì)是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi)。因此，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短，不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進(jìn)行的安全數(shù)據(jù)周期性交換被認(rèn)為是一種連接，由看門狗監(jiān)控。一個主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個連接。

診斷

網(wǎng)絡(luò)的診斷能力對于增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)可用性和縮短調(diào)試時間（從而降低總成本）來說非常重要。只有當(dāng)錯誤被快速而準(zhǔn)確地檢測出，并且清楚地指明其所在位置時，錯誤才能被及時的排除。因此，在 EtherCAT 的研發(fā)過程中，特別注重典型的診斷特征。

 EtherCAT（Ethernet for Control and Auto-mationTechnology）是用于工業(yè)自動化的以太網(wǎng)解決方案，其特點是性能*、操作簡便。
Ethernet
以太網(wǎng)是辦公領(lǐng)域的一項重要標(biāo)準(zhǔn)，以太網(wǎng)所具備的很多優(yōu)點，如傳輸速率高、與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的集成簡單、服務(wù)范圍廣以及接口種類多等，在 Beckhoff 的以太網(wǎng)產(chǎn)品中也得到充分體現(xiàn)。
Lightbus
這是由 Beckhoff 公司開發(fā)的一種光纖總線系統(tǒng)，具有很高的成熟度，主要特點包括：抗電磁干擾性強(qiáng)、安裝簡便，數(shù)據(jù)傳輸速度非?？觳⒕哐h(huán)性和高度確定性。
PROFIBUS
PROFIBUS 作為一種高速總線，被廣泛應(yīng)用于分布式外圍設(shè)備（PROFIBUS DP）。除了 PROFIBUS DP 和 FMS 之外，Beckhoff 還支持用于驅(qū)動器通訊的 PROFIBUS MC 協(xié)議。
PROFINET
PROFINET 是由 PNO（PROFIBUS 用戶組織）制定的開放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。諸如 TCP/IP 這些*的 IT 標(biāo)準(zhǔn)則用于實現(xiàn)通訊。
EtherNet/IP
Ethernet/IP 是由 ODVA（Open DeviceNet Vendor Association，開放式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)供貨商協(xié)會）制定的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，它以 Ethernet TCP/IP 和 UDP/IP 標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)。
CANopen
對總線帶寬的有效利用使得 CANopen 能夠在傳輸速率相對較低的情況下達(dá)到較短的系統(tǒng)反應(yīng)時間。CAN 總線的主要優(yōu)點有：數(shù)據(jù)安全性高，能夠保留多主站能力。
DeviceNet
DeviceNet 是一種傳感器/執(zhí)行器總線系統(tǒng)，起源于美國，但現(xiàn)在在歐洲和亞洲地區(qū)也得到越來越多的應(yīng)用。DeviceNet 基于 CAN（Controller Area Net，控制器局域網(wǎng)）。
Interbus
Interbus 現(xiàn)場總線具有組態(tài)方便、速度快、可靠性高特點。這種主/從站系統(tǒng)的移位寄存器通信協(xié)議可提高循環(huán)通信的效率。