更新時(shí)間：2019-03-19
德國(guó)BECKHOFF EL1804工作原理EL1804 和 EL1814 數(shù)字量輸入端子模塊從執(zhí)行層采集二進(jìn)制控制信號(hào)，并以電隔離的形式將這些信號(hào)傳輸?shù)缴蠈拥淖詣?dòng)化單元。該 EtherCAT 端子模塊每個(gè)都有 4 個(gè)通道，每個(gè)通道都由一個(gè)信號(hào)輸入、24 V DC 和 0 V 組成。信號(hào)狀態(tài)通過(guò) LED 顯示。電源觸點(diǎn)連成回路。
德國(guó)BECKHOFF EL1804工作原理
對(duì)于 EtherCAT 端子模塊 EL1804 和 EL1814 來(lái)說(shuō)，所有輸入的參考接地都是 0 V 電源觸點(diǎn)。它們帶有不同速度的輸入濾波。如果是實(shí)心線，由于采用了直插技術(shù)，接線工作無(wú)需工具。
高密度 EtherCAT 端子模塊具有高封裝密度，有 16 個(gè)接點(diǎn)，端子模塊外殼寬度僅為 12 毫米。
德國(guó)BECKHOFF EL1804工作原理
高效方便的運(yùn)動(dòng)控制 在近實(shí)施的帶有兩個(gè)刀鼓的刀具終端中，總共使用了五個(gè)伺服軸快 速、精確地運(yùn)送刀具。AX5000 伺服驅(qū)動(dòng)器和 AM8000 伺服電機(jī)由安 裝了 TwinCAT NC PTP 的 CX2030 嵌入式控制器控制。除此之外，一根 旋轉(zhuǎn)軸提供用于兩個(gè)刀鼓中的每一個(gè)，一根垂直軸用于到達(dá)期望的刀 鼓高度，一根水平軸用于到達(dá)水平高度以及一根旋轉(zhuǎn)軸用于雙夾爪。 雙夾爪的氣動(dòng)控制是一項(xiàng)額外的自動(dòng)化任務(wù)。Eberhard Hahl 補(bǔ)充說(shuō) 道：“刀具通過(guò)夾爪旋轉(zhuǎn)軸從刀鼓輸送到外部。這也可以當(dāng)做伸縮軸 來(lái)實(shí)現(xiàn)，以便將刀具直接輸送到機(jī)床上的刀庫(kù)中，而無(wú)需中間處理步 驟。
運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用在 TwinCAT 軟件中借助 PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制功能塊實(shí) 現(xiàn)，Christoph Neuhaus 認(rèn)為這一點(diǎn)已經(jīng)在實(shí)踐中得到了證明：“使用 相關(guān)功能塊對(duì)運(yùn)動(dòng)控制功能進(jìn)行編程非常簡(jiǎn)單，也非常省時(shí)。倍福驅(qū) 動(dòng)技術(shù)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是單電纜技術(shù)（OCT）的運(yùn)用。它大大降低了裝 配和材料成本，并允許使用更小的電纜拖鏈，從而能夠?qū)崿F(xiàn)更緊湊的 設(shè)計(jì)。除此之外，電子銘牌大大加快了啟動(dòng)過(guò)程。
| 技術(shù)參數(shù) | EL1804 | EL1814 |
|---|---|---|
| 連接技術(shù) | 三線制 | |
| 規(guī)范 | EN 61131-2，type 1/3 | |
| 輸入點(diǎn)數(shù) | 4 | |
| 額定電壓 | 24 V DC（-15 %/+20 %） | |
| “0” 信號(hào)電壓 | -3…+5 V（EN 61131-2，type 1/3） | |
| “1“ 信號(hào)電壓 | 15…30 V（EN 61131-2，type 3） | |
| 輸入電流 | 通常為 3 mA (EN 61131-2, type 3) | |
| 輸入濾波 | 通常為 3.0 ms | 通常為 10 μs |
| 分布式時(shí)鐘 | – | |
| 電源觸電電流消耗 | 通常為 2 mA + 負(fù)載 | |
| E-bus 電流消耗 | 通常為 90 mA | |
| 電氣隔離 | 500 V （E-bus/場(chǎng)電位） | |
i5 控制平臺(tái)采用基于 PC 的理念，并搭載了由德國(guó)倍 福（Beckhoff）研發(fā)開(kāi)放的*實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù) EtherCAT （ Ethernet for Control Automation Technology），使用 EtherCAT 通信總線建立了數(shù)控系統(tǒng) 與外部伺服驅(qū)動(dòng)器，IO 和操作面板之間的高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 交換通信。i5 數(shù)控系統(tǒng)使用公司自主開(kāi)發(fā)的使用 EtherCAT 通信的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器和通用 IO 操作單元， 以全部國(guó)產(chǎn)化的價(jià)格為用戶提供高檔總線式控制解決方 案。
BECKHOFF 備件 KL6001
BECKHOFF 倍孚模塊 KL2012
BECKHOFF 控制模塊 CP6202-0001-0020
BECKHOFF 硬盤陣列卡 ICP Vortex GDT8114RZ SCSI Raid Controller
BECKHOFF PLC模塊 EL2622
BECKHOFF BUS END CAPEL9011 EL9011
BECKHOFF 輸入模塊 KL1408
BECKHOFF 輸入模塊 KL1012
BECKHOFF 備件 CX2550-0010
BECKHOFF 電源柜模板 CX1500-B310-0002
BECKHOFF 備件 ES 3702
BECKHOFF 主終端 EL6751 123493
BECKHOFF 備件 BK5150
BECKHOFF 網(wǎng)線轉(zhuǎn)USB數(shù)據(jù)線 CU8800
BECKHOFF 工控機(jī) SERIAL NO.966301-002
BECKHOFF 模擬量輸入模塊 KL3351
BECKHOFF 操作面板 Model:CP7832-1175-0010 Serial No 886021-002
BECKHOFF 備件 CX2040-0120
BECKHOFF 工控機(jī) SERIAL NO.966301-002
BECKHOFF 備件 KL2408
BECKHOFF 備件 KL5111
BECKHOFF 數(shù)字量輸入終端 KL1418
BECKHOFF 備件 KL1352
BECKHOFF 模塊 EL9184
BECKHOFF 適配器 EK1100
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