更新時(shí)間：2018-11-13
BECKHOFF倍福RS232 EL6001串口端子模塊 EL6001 可以連接帶 RS232 接口的設(shè)備，該端子模塊滿足 CCITT V.28/DIN 66 259-1 標(biāo)準(zhǔn)。與 EtherCAT 端子模塊 EL6011 相連的設(shè)備通過總線耦合器直接與自動(dòng)化設(shè)備通訊。
BECKHOFF倍福RS232 EL6001
串口端子模塊 EL6001 可以連接帶 RS232 接口的設(shè)備，該端子模塊滿足 CCITT V.28/DIN 66 259-1 標(biāo)準(zhǔn)。與 EtherCAT 端子模塊 EL6011 相連的設(shè)備通過總線耦合器直接與自動(dòng)化設(shè)備通訊。這種主動(dòng)的通訊通道獨(dú)立于上一層的 EtherCAT 系統(tǒng)，并在全雙工模式下工作，其傳輸速率可達(dá) 115.2 kbaud。由于信號(hào)經(jīng)過電氣隔離處理，RS232 串口具有很強(qiáng)的抗干擾能力。
BECKHOFF倍福RS232 EL6001
若與 TwinCAT 虛擬串口驅(qū)動(dòng)程序配套使用（見 TwinCAT 增補(bǔ)軟件 — 通訊），EL6001 可用作為標(biāo)準(zhǔn)的 Windows COM 接口。
| 技術(shù)參數(shù) | EL6001 | ES6001 |
|---|---|
| 技術(shù) | 端子模塊觸點(diǎn) |
| 數(shù)據(jù)傳輸通道 | 2（1/1），TxD 和 RxD，全雙工 |
| 數(shù)據(jù)傳輸率 | 2400…115,200 baud；默認(rèn)：9600 baud，8 個(gè)數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)位，1 個(gè)停止位 |
| 位失真 | < 3 % |
| 線路阻抗 | – |
| 電纜長(zhǎng)度 | 最長(zhǎng) 15 米 |
| 接口 | 1 x RS232 |
| 提供外部電源 | – |
| 電源 | 通過 E-bus 供電 |
| 電氣隔離 | 500 V (E-bus/信號(hào)電壓) |
| 數(shù)據(jù)緩沖區(qū) | 864 個(gè)字節(jié)接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)，128 個(gè)字節(jié)發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù) |
| 過程映像中的位寬 | 22 x 8 位輸入，22 x 8 位輸出，16 位控制，16 位狀態(tài) |
| 組態(tài) | 無地址設(shè)置，通過控制器配置 |
| E-bus 電流消耗 | 通常為 120 mA |
| 重量 | 約 55 g |
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相對(duì)濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn) |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
| 防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 |
自從我們開始使用 CX2040 作為我們的控制平臺(tái)后，通過以太網(wǎng)進(jìn) 行通信，我們能夠在激光焊接機(jī)上提供廣泛的附加功能。”Henk-Jan Keppels 回憶道。“當(dāng)然，我們使用 EtherCAT 作為通信系統(tǒng)。TwinCAT 軟件掃描所有 I/O 并監(jiān)控所有發(fā)生的事件。”數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用記錄 PC 控 制平臺(tái)提供的所有診斷和事件數(shù)據(jù)。DataLog 可通過設(shè)備上的 Internet 連接調(diào)用，因此數(shù)據(jù)存儲(chǔ)也是全自動(dòng)的。“有了 PC 平臺(tái)后，就可以 通過遠(yuǎn)程服務(wù)模塊在線監(jiān)控設(shè)備并對(duì)設(shè)備進(jìn)行編程。出于安全考慮， 我們使用 VPN 連接。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以在智能手機(jī)上監(jiān)控所有設(shè)備性 能。”Keppels 最后強(qiáng)調(diào)道。
可以直接連接 EtherCAT I/O 端子模塊的倍福 CX2040 嵌入式控制器用作 控制平臺(tái)。TwinCAT NC I 自動(dòng)化軟件集成了運(yùn)動(dòng)控制以及順序控制功 能。“控制平臺(tái)結(jié)構(gòu)非常緊湊，可以安裝在控制柜內(nèi)一米長(zhǎng)的 DIN 導(dǎo) 軌上。”Keppels 說道：“另外，集成有安全技術(shù)的 EtherCAT 伺服驅(qū) 動(dòng)器 AX5805 和采用單電纜技術(shù)的伺服電機(jī)構(gòu)成一套完整的運(yùn)動(dòng)控制 方案，可以明顯節(jié)省空間。未來，我們還將考慮使用 EtherCAT P，讓 我們的設(shè)備更加緊湊，進(jìn)一步減少布線工作量。
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