更新時間：2018-10-11
全新現(xiàn)貨BECKHOFF KL4424KL4424 總線端子模塊中，有 4 個輸出端為 2 線制型。KL4418 和 KL4428 有 8 個通道，特別適合安裝在控制柜內(nèi)以節(jié)省空間。
全新現(xiàn)貨BECKHOFF KL4424
KL4424在機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用。
保齡球機(jī)器人展示什么才是*比賽
毋庸置疑，保齡球在美國是一項(xiàng)很受歡迎的體育運(yùn)動。據(jù)估計(jì)，美國每年約有7千萬人會去打保齡球；其中有超過兩百萬人是保齡球俱樂部成員，定期去打保齡球。作為一個聯(lián)盟機(jī)構(gòu)，“美國保齡球協(xié)會”（USBC）負(fù)責(zé)通過大量的材料和質(zhì)量測試協(xié)調(diào)和確保這項(xiàng)運(yùn)動的技術(shù)完善性。2010年，協(xié)會通過由ARM Automation開發(fā)的高性能保齡球機(jī)器人E.A.R.L.[強(qiáng)化自動保齡球發(fā)射器（Enhanced Automated Robot Launcher）]設(shè)立了一個里程碑。他們采用Beckhoff基于PC和EtherCAT的平臺精確控制機(jī)器人。
LED 指示與總線耦合器的數(shù)據(jù)交換狀態(tài)。
| 技術(shù)參數(shù) | KL4414 | KS4414 | KL4418 | KS4418 | KL4424 | KS4424 | KL4428 | KS4428 |
|---|---|---|---|---|
| 輸出點(diǎn)數(shù) | 4 | 8 | 4 | 8 |
| 電源 | 24 V DC 通過電源觸點(diǎn)供電（可選擇 KL9515 提供 15 V DC） | |||
| 信號電壓 | 0…20 mA | 0…20 mA | 4…20 mA | 4…20 mA |
| 負(fù)載 | < 350 Ω （短路保護(hù)） | < 150 Ω （短路保護(hù)） | < 350 Ω （短路保護(hù)） | < 150 Ω （短路保護(hù)） |
| 測量誤差 | < ±0.1 %（滿量程） | < ±0.2 %（滿量程） | < ±0.1 %（滿量程） | < ±0.2 %（滿量程） |
| 分辨率 | 12 位 | |||
| 轉(zhuǎn)換時間 | ~ 4 ms | ~ 8 ms | ~ 4 ms | ~ 8 ms |
| 電氣隔離 | 500 Vrms （K-bus/信號電壓） | |||
| K-bus 電流消耗 | 20 mA | |||
| 過程映像中的位寬 | 輸出：4 x 16 位數(shù)據(jù)（每通道 4 x 8 位控制/狀態(tài)可選） | output: 8 x 16 位數(shù)據(jù)（8 x 8 位控制/狀態(tài)可選） | 輸出：4 x 16 位數(shù)據(jù)（每通道 4 x 8 位控制/狀態(tài)可選） | output: 8 x 16 位數(shù)據(jù)（8 x 8 位控制/狀態(tài)可選） |
| 重量 | 75 g | |||
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |||
全新現(xiàn)貨BECKHOFF KL4424
總部位于德克薩斯洲*的ARM Automation公司主要為具有挑戰(zhàn)性的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域開發(fā)定制化自動化解決方案。公司成立于1993，主要業(yè)務(wù)是為各個應(yīng)用領(lǐng)域和建造機(jī)器人：植入物測試系統(tǒng)、用于搬運(yùn)核材料的機(jī)器人、噴泉表演用水下機(jī)器人、針對PC生產(chǎn)的包裝和裝配線、針對倉庫自動化的移動式機(jī)器人、半導(dǎo)體制造中使用的激光微加工刀具，等等。ARM Automation的強(qiáng)項(xiàng)是根據(jù)客戶的具體需求提供量身打造的解決方案。“ARM Automation是一家能夠提供我們的所需要的機(jī)器人解決方案的公司。”USBC國家管理協(xié)會總經(jīng)理Neil Stremmel如此說道。
保齡球機(jī)器人模擬運(yùn)動員的行為舉止
E.A.R.L.保齡球機(jī)器人的開發(fā)主要是為了對保齡球運(yùn)動中的使用的產(chǎn)品和材料進(jìn)行研究和測試。“根據(jù)對機(jī)器人數(shù)據(jù)的評估和分析能夠推斷出球的運(yùn)動和得分之間的相互關(guān)系。”Neil Stremmel解釋道。“E.A.R.L.能夠復(fù)制幾乎任何保齡球運(yùn)動員的風(fēng)格，這將幫助教練組演示每個保齡球運(yùn)動員在比賽時現(xiàn)場情況是如何變化的，如何根據(jù)不斷變化的保齡球比賽環(huán)境進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。”為了讓保齡球運(yùn)動員在比賽時因?yàn)槟承l件的變化而對比賽結(jié)果產(chǎn)生影響的事情不再發(fā)生，USBC曾引用了保齡球機(jī)器人Harry。“但是Harry的重現(xiàn)性不夠好，在調(diào)整測試條件（如位置的差別）時非常不靈活。”ARM Automation公司總裁Stephen Grupinski在描述開始時的情況時說道。
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