更新時間:2018-09-12
EL6614 BECKHOFF模塊EL6614 以太網交換機端子模塊用于將以太網設備與 EtherCAT 端子模塊網絡進行分布式連接。EtherCAT 系統(tǒng)將以*透明和無沖突的方式實現所連接設備的以太網通訊。
EL6614 BECKHOFF模塊
筆記
{在EX66 XX RT設備的TWICAT下不支持RT統(tǒng)計顯示。
解決方案:作為替代方案,可以讀取相應的CoE參數以進行診斷。與EL66xx一起不支持“OnChange.”和“DataExchange(divider/modulo)”的發(fā)布器特性。
解決方案:[來自FW08]DevCtrl可以循環(huán)地抑制發(fā)送配置的發(fā)布器變量。如果在EL66xxx上設置了發(fā)布器,則發(fā)布器的CycleIndex必須由用戶處理。另一方面,在PC機上,它們由TwinCAT遞增。對于網絡變量連接的診斷,推薦使用以下方法:
EL6614 BECKHOFF模塊
1。監(jiān)視RT設備(設備->輸入-> DEVATE)的“DeVATE”中的鏈路狀態(tài)。預期狀態(tài)為DEVATATE=0。
2。監(jiān)視用戶中的質量和周期索引。EL66xx中的鏈路LED僅指示電纜連接的狀態(tài),而不指示可能存在的任何網絡變量連接的狀態(tài)。如果EL66xx專門用于傳輸網絡變量,則ConnectToTcpStack應停用對于每個出版商和訂閱者,每個ELS26XX允許最多32個。
以太網交換機端子模塊 EL6614 是一臺分布式交換機,它由 E-bus 供電,將從端口接收到的幀傳送到目的端口。在全雙工模式下,它可以讓所連接的設備之間實現無沖突通訊。
該交換機端子模塊可安裝在 EtherCAT 系統(tǒng)中的任意位置。無需進行任何配置。
該款端子模塊具備的其它優(yōu)點使其特別適用于工業(yè)環(huán)境應用場合:
技術參數 | EL6614 |
---|---|
以太網端口數量 | 4 |
總線系統(tǒng) | 支持所有基于以太網(IEEE 802.3)的協議,存儲轉發(fā)(store and forward)切換模式 |
以太網接口 | 10BASE-T/100BASE-TX 以太網,帶 4 個 RJ45 接口 |
數據傳輸率 | 10/100 Mbit/s,IEEE 802.3u 自動協商,半雙工和全雙工模式下可達到 10 及 100 Mbit/s,自動設置 |
電纜長度 | 最長 100 米雙絞線 |
硬件診斷 | 狀態(tài) LED |
電源 | 通過 E-bus 供電 |
分布式時鐘 | – |
電氣隔離 | 500 V (E-bus/Ethernet) |
協議 | 支持所有基于以太網(IEEE 802.3)的協議,存儲轉發(fā)(store and forward)切換模式 |