BECKHOFF EL6080模塊

設(shè)置看門(mén)狗的一般注意事項(xiàng)
elxxxx終端配備的安全功能（看門(mén)狗），關(guān)閉后輸出的時(shí)間在過(guò)程數(shù)據(jù)的交通中斷事件，取決于設(shè)備的設(shè)置，例如在關(guān)閉狀態(tài)。
EEL2XXX終端中的ECAT貓從控制器（ESC）具有2個(gè)看門(mén)狗：
SM看門(mén)狗（默認(rèn)值：100毫秒）PDI看門(mén)狗（默認(rèn)值：100毫秒）
SM看門(mén)狗（同步管理器看門(mén)狗）
在每個(gè)成功的ETECAT進(jìn)程與終端的數(shù)據(jù)通信之后，SycMealM看管被重置。如果沒(méi)有EtherCAT過(guò)程數(shù)據(jù)通信發(fā)生的終端比設(shè)置和激活SM看門(mén)狗時(shí)間較長(zhǎng)，如在線路發(fā)生中斷、看門(mén)狗觸發(fā)輸出設(shè)置為false。終端的OP狀態(tài)不受影響。看門(mén)狗只在ETECAT進(jìn)程數(shù)據(jù)訪問(wèn)成功后重置。設(shè)置監(jiān)視時(shí)間，如下所述。

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SimCalm看門(mén)狗監(jiān)控正確和及時(shí)處理與ESECAT側(cè)的ESC的數(shù)據(jù)通信。

PDI看門(mén)狗（過(guò)程數(shù)據(jù)看門(mén)狗）
如果與EtherCAT從站控制器沒(méi)有PDI通訊（ESC）發(fā)生比設(shè)置和激活的PDI看門(mén)狗時(shí)間較長(zhǎng)，這是觸發(fā)看門(mén)狗。
PDI（過(guò)程數(shù)據(jù)接口）是ECST從屬設(shè)備中ESC和本地處理器之間的內(nèi)部接口。PDI看門(mén)狗可以用來(lái)監(jiān)視此通信失敗。

PDI監(jiān)視器監(jiān)視從應(yīng)用側(cè)正確和及時(shí)地處理與ESC的數(shù)據(jù)通信。
St-和PDI看門(mén)狗的設(shè)置必須分別在TWICAT系統(tǒng)管理器中對(duì)每個(gè)從設(shè)備進(jìn)行設(shè)置