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編碼器BECKHOFF EL5001模塊

更新時間:2024-03-05

簡要描述:

編碼器BECKHOFF EL5001模塊,作為控制面板和面板型 PC 術(shù)的*,倍福一直以來都采用高品質(zhì)的鋁作為外殼的主要材料。鋁的特點是具有非常高的機械穩(wěn)定性、出色的導(dǎo)熱性、即使在 EMC 臨界環(huán)境下也能保持很強的功能性、靈活的鑄造工藝選擇,以及呈現(xiàn)質(zhì)感美學(xué)等。因此,它是打造成功產(chǎn)品。此外,以鋁為原料還有助于實現(xiàn)靈活的機械加工。

編碼器BECKHOFF EL5001模塊,倍福模塊在一般一輛小型乘用車約由 1 萬多個不可拆解的獨立零件組裝而成。因此,汽車行業(yè)領(lǐng)域會涉及到大量制造工藝和機械設(shè)備的使用,所有這些都需要同樣多樣化并且復(fù)雜的控制解決方案。同時,若想縮短產(chǎn)品生命周期,就必須提高生產(chǎn)靈活性。而倍?;?PC 的控制技術(shù)在這一方面具有重要優(yōu)勢,因為模塊化控制技術(shù)可根據(jù)具體應(yīng)用需求提供擴展選項。通過改造,既能保障成熟系統(tǒng)的投資安全。

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BECKHOFF編碼器模塊EL5001

SSI原則
SSI通信序列
②SSI主控器在數(shù)據(jù)線上以一個固定的周期在SSI從屬寄存器的移位寄存器中開始脈沖。一個SSI編碼器應(yīng)該在時鐘輸入(“鎖存")的信號的*下降沿確定其位置,然后傳送。(一)當(dāng)?shù)谋忍財?shù)被按下時,時鐘信號被終止??梢允请娫垂收衔唬磸臋C信號發(fā)生電源故障。這個輸出取決于從機。

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BECKHOFF EL5001倍福模塊在EtherCAT 技術(shù)由倍福公司于 2003 年推出,并作為自動化技術(shù)的開放式標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT 具有性能出色、拓撲選擇靈活、診斷功能全面及配置簡單等特點,非常適合用于汽車制造應(yīng)用。

比特變化的數(shù)目等于時鐘頻率,即1 MHz周期的最大數(shù)據(jù)傳輸速率為1兆比特/秒。
EL51-10011不能用單端信號進行操作。
EL50X器件在輸入數(shù)據(jù)線中有120Ω終端電阻。
必須在EL500x SSI主設(shè)備中設(shè)置各種參數(shù),以確保正確傳輸SSI從設(shè)備的數(shù)據(jù):
_波特率(例如,500kBaud)編碼(例如,格雷碼)數(shù)據(jù)幀類型,例如,多圈25位_數(shù)據(jù)幀大小,例如,25位_數(shù)據(jù)長度,即,數(shù)據(jù)幀中的多少位表示實際位置數(shù)據(jù),例如,24位。必須在EL500 X的COE目錄中設(shè)置ND。

從固件(FW)11(從EL500到10000到1017)和EL500(從EL500到900--00)的EL500
_這些版本具有附加的分布式時鐘功能,并能夠輪詢與其他分布式時鐘設(shè)備精確同步的SSI從設(shè)備。這消除了與通信相關(guān)的抖動,從而顯著減少了時間不確定性。CoE設(shè)置(波特率、幀長度……)主要通過子索引在對象庫0x8010(EL5001)或0x8000/0x8010(EL5002)中實現(xiàn)。
這些設(shè)置也將繼續(xù)在索引0x4060FF中進行管理。任何修改的設(shè)置都復(fù)制到相應(yīng)的其他部分。默認情況下,EL500x在已知處理映像(狀態(tài)[1字節(jié)]和值[4字節(jié)])中被識別。
此外,可以選擇具有2個狀態(tài)字節(jié)和4個值字節(jié)的擴展處理圖像。從Twitter 2.11,狀態(tài)變量的位也可以單獨鏈接。

發(fā)光二極管
LED色彩意義
運行綠色這些LED指示終端的運行狀態(tài):
EtCCAT狀態(tài)機的關(guān)閉狀態(tài):init =終端的初始化
EcCAT狀態(tài)機閃爍狀態(tài):
ECTCAT狀態(tài)機的單閃存狀態(tài):SIFOP =同步管理器通道和分布式時鐘的驗證。
Beckhoff EL5001倍福模塊組件可用于各種系統(tǒng)中,如機艙監(jiān)測或泵水?;?PC 的控制技術(shù)一直采用的處理器,為采集和處理所有過程數(shù)據(jù)提供了一個功能強大的自動化平臺。由于基于 PC 的控制技術(shù)采用的是開放式接口,并支持所有通訊標(biāo)準(zhǔn),因此它可用于中央控制(如冷藏貨船上的制冷)和分布式監(jiān)測每個罐或容器。畢浮BECKHOFF EL5002模塊在堅固耐用、功能強大的 PC 控制器非常適合用于應(yīng)對工業(yè)應(yīng)用中的撞擊、振動和溫度。Beckhoff 控制器具有不同的性能等級:產(chǎn)品系列從功能強大的多核處理器 PC 到針對價格敏感的單獨房間控制的緊湊型控制系統(tǒng)。

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BECKHOFF EL5001倍福模塊在人工智能(Artificial Intelligence),是一個以計算機科學(xué)(Computer Science)為基礎(chǔ),由計算機、心理學(xué)、哲學(xué)等多學(xué)科交叉融合的交叉學(xué)科、新興學(xué)科,研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué),企圖了解智能的實質(zhì),并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機器,介紹神經(jīng)認知科學(xué)的基本概念、歷史和發(fā)展現(xiàn)況,進一步講解基于認知活動的腦機制,即人類大腦如何調(diào)用其各層次上的組件,包括分子、突觸、細胞、腦組織區(qū)和全腦去實現(xiàn)各種認知活動,最后介紹相關(guān)的計算模型和算法。課程將從細胞機制和神經(jīng)元模型、大腦的結(jié)構(gòu)和功能組織、感知原理及模型、記憶的基礎(chǔ)理論及模型。

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