更新時(shí)間:2018-09-11
BECKHOFF模塊EL3403EL3403 xxxx-LEDLED色彩意義運(yùn)行綠色LED指示終端的運(yùn)行狀態(tài):在EtherCAT狀態(tài)機(jī)狀態(tài):init =初始化終端或自助=功能固件更新的終端EcCAT狀態(tài)機(jī)閃爍狀態(tài):ECTCAT狀態(tài)機(jī)的單閃存狀態(tài):SIFOP =同步管理器通道和分布式時(shí)鐘的驗(yàn)證。輸出保持安全狀態(tài)ETECAT狀態(tài)機(jī)的狀態(tài):OP=正
BECKHOFF模塊EL3403
輸入數(shù)據(jù)
BECKHOFF模塊EL3403
索引6000 pm輸入CH.1
索引(十六進(jìn)制)名稱含義數(shù)據(jù)類型標(biāo)志默認(rèn)值
60:0PM輸入C.1最大的子索引這個(gè)對(duì)象UIT8RO 0x1D
600:0e同步錯(cuò)誤保留布爾RO 0x00(0DEC)
60:10TXPDO切換TXPDO切換是當(dāng)相關(guān)聯(lián)的TXPDO的數(shù)據(jù)被更新時(shí)由奴隸觸發(fā)的。布爾RO 0x00(0DEC)
600 0:11電流電流通道1單元:0.000001 A 32 32 0 000億(0DEC)
60:12電壓-電壓通道1單元:0.0001伏
600:13有功功率有功功率信道1單位:0.01 W國際標(biāo)準(zhǔn)32 0RO 0x00億(0DEC)
變量的確認(rèn)
輸出值通道1索引(DEC)名稱單元UITN8RO 0x00(0DEC)
0表觀功率0.01 VA
1無功功率0.01 VaR
2能量0.001 WH
3 CSTOLI 0.001
4頻率0.1赫茲
5能量(負(fù))0.001瓦
699保留-
分布式時(shí)鐘1 ns的100個(gè)時(shí)間戳
101-255預(yù)留-
60:1D變量變量輸出值通道1(參見索引0x600 0:14)
索引6010 pm輸入CH.2
索引(十六進(jìn)制)名稱含義數(shù)據(jù)類型標(biāo)志默認(rèn)值
6010:0PM輸入這個(gè)對(duì)象UnTI8RO 0x1D的C.2最大子索引
6010:0e同步錯(cuò)誤保留布爾RO 0x00(0DEC)
6010:10 TXPDO切換TXPDO切換是當(dāng)相關(guān)聯(lián)的TXPDO的數(shù)據(jù)被更新時(shí)由奴隸觸發(fā)的。布爾RO 0x00(0DEC)
6010:11當(dāng)前電流通道2單元:0.000001 AN 32 RO 0x00億(0DEC)
6010:12電壓-電壓通道2單元:0.0001伏I32 32 RO 0x00億(0DEC)
6010:13有功功率有功功率信道2單元:0.01 W IN 32 RO 0x00億(0DEC)
6010:14變量對(duì)變量的確認(rèn)
輸出值通道2索引(DEC)名稱單元UITN8RO 0x00(0DEC)
0表觀功率0.01 VA
1無功功率
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