更新時(shí)間:2018-09-08
*倍福模塊EL3104EctoCAT結(jié)的基本功能原理一些Beckhoff EtherCAT器件可以用于EcECAT段中的結(jié)。這些包括EK1122、EK1521、EP1122或CU1128。在下面的例子中只使用EK1122。其他設(shè)備的技術(shù)和系統(tǒng)特性是相似的。測(cè)試奴隸中的以太貓?zhí)幚?/br>使用EtherCAT作為現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議,可以使用廣泛的總線拓?fù)洌壕€、星形和樹形拓?fù)?,具有冗余支持甚至環(huán)形拓?fù)洹?/p>
*倍福模塊EL3104
參考地的定義對(duì)于定義允許的共模電壓范圍和測(cè)量差分輸入的共模抑制比(CMRR)是重要的。
基準(zhǔn)地也是測(cè)量單端輸入的輸入電阻和輸入阻抗的電位,或者測(cè)量差分輸入的共模電阻和共模阻抗的電位。
基準(zhǔn)地通常在終端處或附近可接近,例如在終端觸點(diǎn)、電源觸點(diǎn)或安裝導(dǎo)軌處。請(qǐng)參閱有關(guān)定位的文件。應(yīng)該為正在考慮的設(shè)備基準(zhǔn)接地。
對(duì)于在通道之間具有電阻(即歐姆、電流)或電容連接的多通道端子,在考慮連接電阻的情況下,參考地優(yōu)選地應(yīng)該是所有通道的對(duì)稱點(diǎn)。
BekHOO-IO器件的參考接地樣品:
1.內(nèi)部AGND饋出:EL3102/EL3112,通道之間的電阻連接2.0V功率觸點(diǎn):EL3104/EL3114,通道與AGND之間的電阻連接;AGND連接到0V功率觸點(diǎn),具有低電阻3。接地或SGND:–EL3174-0002:通道之間沒有電阻連接。雖然它們通過漏泄電容器電容性耦合到SGND——EL3314:沒有內(nèi)部接地饋電到終端點(diǎn),但是電容性耦合到SGND
EL31xx終端為每個(gè)模擬信道提供兩種不同的處理數(shù)據(jù)用于傳輸:模擬值值(16位)和狀態(tài)信息(16位)。與單個(gè)通道一樣,可以在ProcessData選項(xiàng)卡中禁用單個(gè)狀態(tài)信息的傳輸;這些更改在激活和EtherCAT重新啟動(dòng)或重新加載之后有效。
在EL31 XX中有2種類型的過程數(shù)據(jù)可供選擇:
_標(biāo)準(zhǔn):每個(gè)信道傳輸標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置、值(16位)和狀態(tài)信息(8或16位)緊湊:每個(gè)信道僅傳輸值(16位)。這些數(shù)據(jù)適用于TWICAT 2.11從構(gòu)建1544開始,以及從EL31 XX-000—016開始的XML修訂。
*倍福模塊EL3104
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