BECKHOFF EL5101 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號(hào)（RS422）或TTL單端信號(hào)直接連接的接口。可以評(píng)估高達(dá)1MHz的輸入頻率。兩個(gè)額外的24 V數(shù)字輸入可用于存儲(chǔ)、阻止和設(shè)置計(jì)數(shù)器狀態(tài)。編碼器的錯(cuò)誤消息輸出可以通過狀態(tài)輸入進(jìn)行連接和評(píng)估。編碼器的5V和24V電源可以通過端子連接點(diǎn)直接提供。此外，倍福EL5101能夠以100ns的分辨率測(cè)量周期或頻率。通過可選的插值微增量功能，EL5101可以為動(dòng)態(tài)軸提供更精確的軸位置。它還支持通過高精度EtherCAT分布式時(shí)鐘（DC）同步讀取EtherCAT系統(tǒng)中的編碼器值和其他輸入數(shù)據(jù)。注冊(cè)的增量邊緣的時(shí)間戳也可用。編碼器配置文件的使用實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的過程數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單快速鏈接。

BECKHOFF EL5101是一款數(shù)字輸入模塊，具有以下技術(shù)特點(diǎn)：

通道數(shù)目：通常具有多個(gè)獨(dú)立的數(shù)字輸入通道，允許同時(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)外部數(shù)字信號(hào)。

高速采樣：倍福模塊具有高速的數(shù)字信號(hào)采樣能力，可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地采集外部數(shù)字信號(hào)狀態(tài)。

高精度：BECKHOFF EL5101模塊具有高精度的信號(hào)采集和轉(zhuǎn)換功能，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。

靈活性：畢浮模塊通常支持多種數(shù)字信號(hào)類型的輸入，如高低電平觸發(fā)、脈沖輸入等，具有較高的信號(hào)兼容性。

通信接口：德國(guó)進(jìn)口模塊通常通過Fieldbus或以太網(wǎng)接口與上位控制系統(tǒng)通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控。

實(shí)時(shí)性：德國(guó)BECKHOFF模塊具有快速的響應(yīng)速度和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸能力，適用于對(duì)時(shí)間要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。

可靠性：模塊通常具有較高的抗干擾能力和穩(wěn)定性，能夠在惡劣環(huán)境下可靠運(yùn)行。

擴(kuò)展性：這個(gè)模塊通常支持模塊化設(shè)計(jì)，可以與其他BECKHOFF模塊組合，實(shí)現(xiàn)功能的擴(kuò)展和定制。

易于集成：模塊通常具有友好的配置界面和軟件支持，便于工程師進(jìn)行集成和調(diào)試。

總的來(lái)說(shuō)，BECKHOFF EL5101數(shù)字輸入模塊具有高性能、高可靠性和靈活性，適用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中對(duì)數(shù)字信號(hào)采集和處理的各種應(yīng)用場(chǎng)景。

BECKHOFF EL5101怎么設(shè)置。

將編碼器的輸出信號(hào)連接到EL5101模塊的數(shù)字輸入通道。通常，編碼器會(huì)有兩種輸出信號(hào)：A相和B相信號(hào)，有時(shí)還會(huì)有一個(gè)Z相信號(hào)。這些信號(hào)通常需要連接到EL5101模塊的數(shù)字輸入端子上。

配置EL5101模塊：

使用BECKHOFF提供的配置工具（如TwinCAT或其他工程工具）連接到EL5101模塊。

在配置工具中，選擇EL5101模塊并設(shè)置輸入通道的參數(shù)，例如信號(hào)類型（脈沖輸入）、輸入閾值、輸入濾波等。

設(shè)置編碼器參數(shù)：

根據(jù)編碼器的規(guī)格和工作方式，設(shè)置編碼器的分辨率、脈沖類型（A相、B相、Z相）、信號(hào)電平等參數(shù)。

確保編碼器的參數(shù)與EL5101模塊的配置相匹配，以確保正確的信號(hào)采集和解碼。

校準(zhǔn)和測(cè)試：

進(jìn)行校準(zhǔn)和測(cè)試以確保EL5101模塊正確地接收和解碼編碼器的信號(hào)。

在配置工具中可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的測(cè)試，驗(yàn)證EL5101模塊是否能夠正確地讀取編碼器的信號(hào)。

系統(tǒng)集成：

將EL5101模塊整合到您的控制系統(tǒng)中，并編寫相應(yīng)的程序或邏輯來(lái)處理從編碼器接收的信號(hào)。

確保編碼器的信號(hào)能夠準(zhǔn)確地反映被監(jiān)測(cè)設(shè)備（例如電機(jī)）的位置、速度等信息。

通過以上步驟，您可以連接編碼器并設(shè)置BECKHOFF EL5101數(shù)字輸入模塊，以實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器信號(hào)的采集和解碼。

BECKHOFF EL5101倍福模塊的技術(shù)參數(shù)

技術(shù)增量編碼器接口、差分（RS422）、單端（TTL）、計(jì)數(shù)器、脈沖發(fā)生器

通道數(shù)量1

編碼器連接1 x A、B、C：差分輸入（RS422）：A、A（inv）、B、B（inv

附加輸入狀態(tài)輸入5V DC，門/鎖存器輸入24V DC

編碼器工作電壓5 V DC/最大0.5 A（由24 V DC電源觸點(diǎn)產(chǎn)生）

計(jì)數(shù)器1 x 16/32位可切換

限制頻率400萬(wàn)次增量/s（具有4倍評(píng)估），對(duì)應(yīng)于1 MHz

正交解碼器4倍評(píng)估

分布式時(shí)鐘是

標(biāo)稱電壓24 V DC（-15%/+20%）

分辨率1/256位微增量

電流消耗功率觸點(diǎn)典型值。100 mA+負(fù)載

電流消耗E型母線。130毫安

特殊功能斷線檢測(cè)、鎖存和門功能、周期持續(xù)時(shí)間和頻率測(cè)量、微增量、邊緣時(shí)間戳、濾波器

重量約。100克

電氣隔離500 V（電氣母線/場(chǎng)電位）

工作/儲(chǔ)存溫度-25…+60°C/-40…+85°C

相對(duì)濕度95%，無(wú)冷凝

抗振動(dòng)/沖擊性符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗擾度/發(fā)射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保護(hù)額定值/安裝位置IP20/可變

所有ESxxxx端子的可插拔接線

認(rèn)證/標(biāo)記CE、UL、ATEX、IECEx