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BECKHOFF KL3162的技術(shù)參數(shù)和工作原理如下。KL3162應(yīng)用在地鐵行業(yè)，在盾構(gòu)機(jī)控制系統(tǒng)里面。

倍福模塊在指與盾構(gòu)直徑相仿的全斷面旋轉(zhuǎn)切削刀盤開挖方式。 根據(jù)地質(zhì)條件的好壞，大刀盤可分為刀架間無封板及有封板兩種。刀架間無封板適用于土質(zhì)較好的條件。大刀盤開挖方式，在彎道施工或糾偏是不如敞開式開挖便于超挖。

KL3162模擬輸入終端處理0至+10 V范圍內(nèi)的信號(hào)。電壓被數(shù)字化至16位分辨率，并通過電氣隔離傳輸至更高級(jí)別的自動(dòng)化設(shè)備。總線終端的輸入通道具有差分輸入和公共內(nèi)部接地電位。該終端具有±0.05%的高測(cè)量精度（相對(duì)于滿刻度值），針對(duì)高精度控制過程進(jìn)行了優(yōu)化，如加藥、灌裝或質(zhì)量保證。公共汽車終點(diǎn)站在一個(gè)外殼內(nèi)有兩個(gè)通道。LED指示與總線耦合器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

BECKHOFF EK1100

倍福EK1110

BECKHOFF EK1122

倍福KL3162實(shí)物如下。

技術(shù)數(shù)據(jù)KL3162、KS3162

輸入數(shù)量2

通過K總線供電

信號(hào)電壓0…10 V

技術(shù)差分輸入

內(nèi)阻>70 kΩ

共模電壓UCM最大10 V

分辨率16位

轉(zhuǎn)換時(shí)間140毫秒，可配置

濾波器50赫茲，可配置

測(cè)量誤差<±0.05%（相對(duì)于滿刻度值）

電氣隔離500 V（K總線/信號(hào)電壓）

電流消耗功率觸點(diǎn)-

電流消耗K總線類型。85毫安

BECKHOFF KL3162模塊盾構(gòu)機(jī)是一種使用盾構(gòu)法的隧道掘進(jìn)機(jī)。盾構(gòu)的施工法是掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)的同時(shí)構(gòu)建（鋪設(shè)）隧道之“盾"（指支撐性管片），它區(qū)別于敞開式施工法。國(guó)際上，廣義盾構(gòu)機(jī)也可以用于巖石地層，只是區(qū)別于 敞開式（非盾構(gòu)法）的隧道掘進(jìn)機(jī)。而在我國(guó)，習(xí)慣上將用于軟土地層的隧道掘進(jìn)機(jī)稱為（狹義）盾構(gòu)機(jī)

BECKHOFF KL3162模塊工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS-232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器（示教操縱盒），將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。

控制器CX8080

CX8090

BECKHOFF CX9020-0112

畢浮模塊BK9053

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