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倍福EK1110技術(shù)參數(shù)簡(jiǎn)單，連接方便，模塊自身不需要設(shè)置參數(shù)。

與 E-bus 末端端子模塊一樣，EtherCAT 擴(kuò)展模塊 EK1110 與 EtherCAT 端子塊的末端相連。使用該端子模塊可以通過(guò) RJ 45 連接器連接以太網(wǎng)電纜，因此多可將電氣隔離的 EtherCAT 網(wǎng)段的長(zhǎng)度延伸 100 m。在 EK1110 端子模塊中，E-bus 信號(hào)被實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換為 100BASE-TX 以太網(wǎng)信號(hào)。

Beckhoff 公司的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù) EtherCAT（用于控制與自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)）具有性能優(yōu)異、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活和組態(tài)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。由于采用了以太網(wǎng)和互連網(wǎng)技術(shù)，EtherCAT 可在 30μs 內(nèi)處理 1000 個(gè)分布式 I/O，網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎無(wú)限，可實(shí)現(xiàn)佳縱向集成。

BECKHOFF EK1110實(shí)物圖如下

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長(zhǎng)的對(duì)提高系統(tǒng)可用性的需求，這樣無(wú)需關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)就可以更換設(shè)備。EtherCAT 還支持帶熱待機(jī)功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時(shí)立即將幀自動(dòng)返回，設(shè)備故障不會(huì)導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉。例如，可將電纜保護(hù)拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。

Safety over EtherCAT

為了實(shí)現(xiàn) EtherCAT 安全相關(guān)數(shù)據(jù)通訊，我們*開(kāi)放 Safety over EtherCAT 協(xié)議。該安全協(xié)議符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)，可達(dá)到安全集成級(jí)別（SIL）3，通過(guò)了德國(guó)技術(shù)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)（TÜV）的認(rèn)證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)。傳輸介質(zhì)是一個(gè)“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi)。因此，該安全協(xié)議也可通過(guò)其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短，不會(huì)影響殘留錯(cuò)誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進(jìn)行的安全數(shù)據(jù)周期性交換被認(rèn)為是一種連接，由看門(mén)狗監(jiān)控。一個(gè)主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個(gè)連接。

診斷

網(wǎng)絡(luò)的診斷能力對(duì)于增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)可用性和縮短調(diào)試時(shí)間（從而降低總成本）來(lái)說(shuō)非常重要。只有當(dāng)錯(cuò)誤被快速而準(zhǔn)確地檢測(cè)出，并且清楚地指明其所在位置時(shí)，錯(cuò)誤才能被及時(shí)的排除。因此，在 EtherCAT 的研發(fā)過(guò)程中，特別注重典型的診斷特征。

在試運(yùn)行期間，將使用的配置檢測(cè) I/O 端子模塊實(shí)際配置的連續(xù)性。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也要與配置相匹配。由于內(nèi)置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識(shí)別直達(dá)各個(gè)端子模塊，I/O 可以在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，或通過(guò)自動(dòng)上裝配置時(shí)進(jìn)行確認(rèn)。

數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的位錯(cuò)誤可以通過(guò)評(píng)估每個(gè)設(shè)備上的 CRC 校驗(yàn)碼進(jìn)行檢測(cè)。除斷點(diǎn)檢測(cè)和定位外，通過(guò) EtherCAT 系統(tǒng)協(xié)議，傳輸物理層和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使得高品質(zhì)監(jiān)控每個(gè)獨(dú)立的傳輸段成為可能。通過(guò)自動(dòng)分析相關(guān)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器，可以定位關(guān)鍵網(wǎng)段?？蓹z測(cè)并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯(cuò)誤來(lái)源，即使它們尚未對(duì)網(wǎng)絡(luò)的自愈能力產(chǎn)生過(guò)度影響。

部分BECKHOFF型號(hào)如下

CU2608
EK1100
EK1101
EK1101-0080
EK1110
EK1122
EK1122-0080
EK1132
EK1501
EK1501-0010
EK1521
EK1521-0010
EK1541
EK1561
EK1814
EK1818
EK1828
EK1828-0010
EK1914
EK1960
EK3100
EK5100
EK5200
EK9000
EK9300
EK9500
EK9700
EL1002
EL1004
EL1004-0020
EL1008
EL1012
EL1014
EL1018
EL1024
EL1034
EL1084
EL1088
EL1094
EL1098
EL1104
EL1114
EL1124
EL1134
EL1144
EL1202
EL1252
EL1252-0050
EL1258
EL1259
EL1262